domingo, septiembre 30, 2007

Mudanza

Pues sí, ya me he mudado, fue un día super-estresante aunque al final pues no tenía tantas cosas.

Pensaba que sí pero la mudanza la hacíamos tres y al final parece que era el que menos cosas tenía! Increible.

Esta es la foto de mi antigua universidad.


Parece que está muy aislada pero realmente no tanto, mirad que hay casitas cerca y que estan construyendo algo.

Ya sacaré fotos de mi nueva universidad y sabréis lo que es aislamiento. En los próximos artículos la voy a ir presentando.

También mi casa, y digo bien : casa! Porque es grande, como una casa. Hoy voy a ir a comprar una nevera, una lavadora y quizá un microondas.

Por cierto, estoy escribiendo desde el laboratorio. Ya he empezado! Y el martes tenemos un viaje! Vamos a nosedonde todos juntos y allí tendremos sesión intensiva de exposiciones. O sea, todo el mundo explica lo que está haciendo y tal. Perfecto! Así me entero rápido y sin tener que leer mucho ^_^

martes, septiembre 25, 2007

Un inventor japonés

Este inventor presentaba un robot que era capaz de caer de pie y continuar andando.
Pensando en un eventual alunizaje.


video

Aún le queda un largo camino por recorrer.

Más fotos

lunes, septiembre 24, 2007

Pues hoy me pongo político

La verdad es que siempre he evitado meter temas políticos en el blog.
Más que nada porque la gente no escucha, ni piensa, ni nada. Solo ve una opinión política de un bando enemmigo y eso es suficiente para no volver a visitar un blog (hay gente que no me habla por una u otra postura, increible).

Aquí dejo unas palabras de un ex-presidente, que creo ilustrativas.
No diré quien para que ningún bando las ignore solo por ser quien es. También edito un poco lo que dice para que no sepais quien es. Pondré XXX_ _XXX donde he editado yo, perdonarme la licencia.


Algunos periodistas me preguntan sobre un tema político para tratar de convencerme de sus posturas. Entonces les digo: ¿Ustedes, qué quieren: saber mi opinión o convencerme de la suya?… Porque si vienen a hacerme una entrevista, les interesará conocer mi criterio, supongo. Y tendrían que escucharlo libre de prejuicios. Después, ustedes lo estudian, se informan y, si no les gusta, lo critican… Después, todo lo que ustedes quieran.

Pero sólo se tienen presentes a ellos mismos. Escriben para ellos mismos… Los comentarios políticos suelen ser mensajes que no entiende casi nadie. De ahí que los políticos estén cada día más separados del pueblo… Porque han acabado todos cociéndose en la gran cloaca madrileña… Y molesta mucho que yo hable de una gran cloaca madrileña. ¡Pero es verdad! No existe la preocupación de sobrevolar por encima. Nadie intenta hacer una crítica objetiva de las actuaciones políticas, con independencia del partido que realiza la acción.

La prensa persigue intereses concretos —políticos o personales del político que le informa—. Defiende las conveniencias de alguien que instrumentaliza a ese periodista. Y los periodistas se han convertido en correas de transmisión de los intereses de grupos determinados.

(…)

He hablado de XXX_PROBLEMA1_XXX con un grupo de periodistas. Y les he dicho: ¿ustedes se dan cuenta de que han desprestigiado totalmente XXX_LEY_SOBRE_PROBLEMA1_XXX? Les pregunto: ¿lo ha leído alguno de ustedes? Y no… ¿Y han leído ustedes el título octavo de la Constitución?… Y no.

(…)

Y es más: me reuní con los intelectuales XXX_DE_UN_SITIO_XXX que habían criticado el XXX_LEY_SOBRE_PROBLEMA1_XXX. Los he llamado reservadamente. Los he invitado a almorzar. He ido con XXX_LEY_SOBRE_PROBLEMA1_XXX y lo he puesto encima de la mesa: «Señores, vamos a mirar artículo por artículo dónde está la ofensa a XXX_CRITICA_SOBRE_LEY_XXX» ¡Y me confesaron que no lo habían leído!… Cuando todos ellos se habían manifestado públicamente en contra… Sólo porque XXX_OTRO_POLITICO_XXX había dicho que aquello era una ofensa. Y XXX_POLITICO_DE_OTRO_PARTIDO_XXX había dicho que aquello era una ofensa… Así que funcionaban simplemente por el ruido del tam-tam de la selva. Yo repito a menudo que en España está ocurriendo un fenómeno muy grave: las cosas entran por el oído, se expulsan por la boca y no pasan nunca por el cerebro… casi nunca pasan por la reflexión previa.



Bueno, ahora como dice, podéis leer, pensar o documentaros. Y de forma neutral pensar si os gusta lo que dice o no. Quizá las noticias deberían editarse todas así para que la gente pensaran por ellos mismos en vez solo alinearse con su ideología.

sábado, septiembre 22, 2007

Robo-one 12 , la eliminatoria

La eliminatoria del robo-one, de 112 robots presentados solo pasaron 24

Cada participante había hecho algo para demostrar que su robot molaba mas

Los que juegan
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El que trabaja
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El que toca la guitarra
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Etc...
Más detalles el próximo día (esto va por entregas ...)

viernes, septiembre 21, 2007

Dia D

Hoy salía el resultado.
Así que a las 9 ya estaba conectado a Internet, actualizando la página.

A las 10 o así aparece la información de los aprobados. Pero la infroamción no es el nombre de la gente que ha aprobado. Cada persona en el examen teníamos un número. Aparecen los números que han aprobado.
No recuerdo mi número, así que abandonando ordenador, cámara, cartera, etc. Vuelvo corriendo a mi habitación.
Allí busco el sobre del examen y como me he aprendido los números aprobados, cuando lo encuentro ya sé que ...

He aprobado!


A partir de octubre, empiezo el doctorado.

miércoles, septiembre 19, 2007

Caminito a Mino

Antes de seguir con los robots tengo la necesidad de contar esto.

Tenía que ir a la estación de Mino que es la ciudad donde vivo. Realmente tenía que ir a correos allí pero bueno. Estaba cerca de la estación.
Me dibujé un super-gincho mapa sacado de Google maps. Realmente, el camino era todo recto. Siguiendo un caminito más o menos cerca de las montañas, y por tanto, subida bajada, etc.
Cuando llegué a Mino me doy cuenta de que no tengo el movil. Super-mosqueante porque había preparado las cosas que traía a conciencia. Pienso que se me ha caido por el camino o quizá en mi cuarto. No sé, pero estoy mosqueado. Así que después de hacer lo que tenía que hacer vuelvo tan rápido como puedo. Esto es busco un atajo.
Voy en dirección a donde está mi uni o eso creo y me encuentro con una calle que creo que conozco.
Porque pensé "Cuántas calles paralelas a la montaña y llena de concesionarios de coches puede haber en la misma ciudad?"

Pues por lo que se ve, al menos 2! (luego descubrí que de paralela a la montaña, nada)

Me perdí mucho pero bueno, sabía que eventualmente me encontraría con la línea de monorail y el monorail acaba en mi universidad.
Así ocurrió pero me equivoqué de línea de monorail!!

En este mapa salgo de mi uni que es lo que esta más arriba a la derecha (montaña)
En morado es el camino de ida.
El rojo es el camino de vuelta.


Lo más interesante es el principio del rojo, pensaba que volvía a la universidad e iba exactamente en sentido contrario!
O sea, porque casualmente por allí pasa otro monorail, sino buscando el monorail me hubiera ido a ...

Conclusiones:
- No salir sin movil (el móvil tiene GPS)
- No fiarme de mi GPS interno
- Comprender que las máquinas con la bebida que buscas solo las encuentras cuando estás bajando a toda velocidad.
- Comprender que cuando has pillado velocidad para subir una cuesta, algun coche, peaton o niño cabrón te harán frenar para que la tengas que subir sufriendo.

Y la más reveladora:
- No es que Japón sea entretenido, estas cosas pasan porque soy como soy

domingo, septiembre 16, 2007

Caminito a Robo-one

Bueno, bueno, ya he vuelto. Ha sido la bomba claro. Desde el propio camino de ida ya fue la bomba.

Como dije, el tema era el sábado así que para una vez en mi vida ir sin prisas salí el viernes. Primero, en la oficina de aquí hice unas cosas,me encontré a un amigo y comimos juntos. Después cogí el bus y metro hasta Umeda donde paré en una tienda a comprar una cámara de fotos. Y estaba decidiendo entre dos cámaras cuando alguien me dice "Jordi?"
Por alguna razón me encuentro a la gente que conozco donde más difícil es coincidir con nadie. Era Haruko, una japo que conocí ni me acuerdo ni cuando ni donde, pero hace mucho. Como vive de camino fuimos juntos hasta Kobe, allí esperé al tren que iba a Himeji mientras leía un email que me acababa de enviar otra amiga diciendo que se casa el mes que viene.
El viaje empezaba super-sociabilizado.
Llego a Himeji, 2 minutos antes de que salga el tren a Okayama, estas cosas están calculadas. Problema: tren local 90 minutos para llegar. No llego al check-in del hotel ni de broma (se me olvido el telefono y el nombre del hotel ...) Así que me cogo un tren rápido (el AVE japonés) hasta okayama.
Yo en el AVE (autofoto típica)


Allí otra vez, veo locales pero no se como cuando queda 1 minutos me doy cuenta de que hay un rápido. Voy corriendo sin comprar ticket ni nada, ya me explicaré cuando llegue.
Me dio tiempo a hacerle una foto.


Por cierto, que este es el tren que pasa por el puente ese de los 7 kilómetros. Que se hacen largos. Pero se ven cosas curiosas

Como se conecta el puente a las islas:


Islas pequeñas, creo que aqui no vive nadie o eso parece (en algún lugar del fondo tiene que andar Himeji):


Islas industriales:


Aquí no se aprecia pero parecía que en la isla había una zona para refinado de petroleo.

Y me expliqué, seguí el plano que tenía dibujado siguiendo google-maps y llegué al hotel. Cené y a dormir porque lo bueno, empezó al siguiente día!

Le dejaríais vuestro coche?:
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Trillones de fotos (mucho mejores que las mias, es que ese tio entra como prensa, el mamon):
Tropecientas fotos

jueves, septiembre 13, 2007

Robo-one 12 ( concienciandome)

Vaya semana movidita que llevamos.

Cumples, bodas, dimisiones y reuniones robóticas.

Pues eso, el primer ministro renuncia y en su partido que parece que no sabían nada están con los cuchillos (katanas?) a ver quien le sustituye. El sabado presentación de candidatos y el domingo que viene nuevo primer ministro. Ya os contaré.

Ay, no no no. Eso no es lo que iba a contar.


El nuevo invento japonés para ahorrar dinero

Eso tampoco (pero dadle al enlace y flipad).


Reuniones robóticas.

Me estaba planteando si ir o no a Robo-one 12. Tantas vacaciones sin dar ni palo no es bueno. Pero ¡qué narices! Recordé las palabras de mi padre sobre aprovechar el tiempo. Además que llevo 4 meses esperando con ilusión esta competición.

Así que esta vez lo hago bien. Ya he reservado un hotel para el viernes y el sabado. Salgo el viernes por la mañana, me compro una cámara de fotos quizá. Y para allá. Aún tengo que investigar cómo llegar, donde está el hotel y el lugar de la competición. Pero bueno, voy más preparado de lo que es habitual en mí.
El programa es :
Sábado: demostraciones de los robots donde todo el mundo chulea de su super-robot y alguna conferencia chula sobre robótica.
Domingo: Torneo en plan bola de dragón donde la gente que se chuleaba ve como su pobre robot muerde el polvo

La única duda es si se puede entrar como espectador, en la web no he visto sobre eso nada de nada. Si no puedo, pues hago turismo.

La localización es Shikoku. Otra isla de Japón, no la principal. Aún tengo que investigar cómo llegar, pero por lo que he visto hay un puente de unos 7 kilómetros entre las islas. Intentaré no defraudar y cogerlo.

La verdad es que septiembre parece el mes de las convenciones.

El 15-16 Robo-one
El 20-23 Tokyo Game Show
El 25-26 The new context conference

Ahora mismo tengo tiempo pero ... ir a todo eso es un poco abusar, ¿no?


Por ahora, me he preparado mentalmente, llevo 2 noches viendo la película "Yo, robot"

miércoles, septiembre 12, 2007

felicitaciones variadas

A Sergio por su cumple! Que no me he olvidado! Aunque he escrito tarde

A Ivan por su boda! Dios! Esas fotos tengo que verlas.

A Japón porque les ha dimitido su nada bueno primer ministro!

martes, septiembre 11, 2007

Examen entrada a NAIST

Ayer tuve el examen a entrada al doctorado en mi próxima universidad.

En el examen tenía que hacer una presentación de 20 minutos sobre mi pasado investigador y sobre qué quería investigar en la universidad ante tres profesores. Tras esto, una entrevista de 30 minutos con ellos.

La presentación... La primera vez que la ensayé tardé 35 minutos y no había llegado a la mitad. Pero luego, según iba haciendo frases en inglés más fluidas, quitando alguna transparencia que otra y tal, la llegue a dejar en unos 22-24 minutos.
Lo que más temía era la entrevista que no sabía por donde me podían venir los tiros.

Llegué allí y los profesores parece representaron lo típico de "Profe bueno, profe malo". Con el director de mi departamente como profe bueno y un hombre mayor como profe malo. El tercer profe era una mujer cuya única pregunta fue :
"No es mi campo y no he entendido mucho pero ¿me puedes explicar qué problemas de implementación podrías tener?"

Mi programa de presentaciones permite poner un relojito en la pantalla, aparte de que en la parte de abajo aparecía una barra con el avance.

Cuando llevaba 21 minutos y estaba en la trasparencia "resultados tangibles del projecto" con solo las referencias para acabar. El profe malo ya me dijo "¿te queda mucho para acabar?" De forma bastante borde.

Luego su primera pregunta, sobre donde trabajé, sobre por qué distintas empresas. También con mala baba incluida.
Su segunda pregunta, sobre el mismo título de la presentación!

El problema es que lo que quiero hacer es una solución general a diversos problemas pero el profesor quería ver un ejemplo concreto, o sea en el sistema entra exactamente esto y sale exactamente aquello.
Pero esta pregunta no tiene mucho sentido.

Para que los lectores no técnicos, pongo una metáfora.
Supongamos que estoy creando un nuevo material, mas fuerte y ligero, se podrá usar para muchas cosas, por ejemplo coches, aviones, escaleras, antenas ... Y el profesor me pregunta "entonces para 10 kilos de ese material ... de qué color es el coche?"
Y le explico que mi investigación es el material, que yo mismo crearé un coche por el simple hecho de demostrar que el materiar funciona. Pero que eso no es más que un ejemplo y que realmente lo interesante es el material en sí.
Y él me sigue preguntando cúal es el resultado concreto para una entrada concreta. Y yo sigo diciendo que el resultado de la investigación es el propio material. Y no me entiende.

Las preguntas se van haciendo más crudas y muchas veces me corta las respuesta diciendo "sí sí eso ya lo entendí pero ..." Y cambia la pregunta por otra cosa. Yo me dijo cortar y espero educadamente a que acabe su nueva pregunta para responder.

La última pregunta, después de que mi profe (profe bueno) intenta explicar algo. El profe malo me dice:
"Pretendes conseguir un doctorado en ingeniería? Porque parece que estás buscando un doctorado en ciencia donde hacer experimentos. Tu projecto no tiene cabida."
Le respondí:
"He encontrado un problema y propongo una arquitectura que va a resolverlo. Eso es hacer ingeniería. Los humanos a diferencia de los animales podemos razonar más allá de resultados concretos."

Ya no tuvo más preguntas.
Como siempre que respondo una bordería lo hago de forma natural y no me doy cuenta hasta que luego lo sopeso.

El día 21 de septiembre sabré el resultado.

jueves, septiembre 06, 2007

taiwan variado

Ya estoy en Japón por cierto, hay tifón pero por aquí ha pasado muy de largo.

Primero, el bolón que se usa para balancear el Taipei 101 (edificio más alto cuya construcción ha finalizado) en caso de terremoto. No sé como funcionan estas cosas pero daban unas ganas de subirse al bolón ese ...



Foto nocturna desde arriba del edificio, más que la ciudad se percibe la falta de pulso que tengo


El trabajo más difícil de Taiwan, sujetar el poste que dice que no hay que apoyarse en el lado de las escaleras mecánicas, porque las escaleras se mueven y tú no y te va a doler. Bien, buen descubrimiento, estoy seguro que ese hombre vuelve todos los días con la ilusión del trabajo bien cumplido a casa.


Por otro lado, el metro de Taipei mola, funciona con unas fichas como las de los casinos que se usan como dinero en los casinos. Tienen un sensor RF para permitirte la entrada y cuando sales las tienes que meter en un agujero en la máquina, así siempre se utilizan las mismas fichas. Por un lado es un sistema perfecto por otro lado no permite la flexibilidad de bonos, billetes, extensiones de viaje, etc. Que tiene Japón.


Detalle del tráfico de Kaohsiung, la verdad es con esta foto no os podéis hacer a la idea del caos que suele ser, solo hay un detallito en la derecha, a ver si lo descubrís :D


Y por último, lo que quizá es mi comida favorita de Taiwan y que ya estoy echando de menos. Este tipo de puestos:

En esa cestita roja pones todas las cosas que te gustan y el tio te las frie al sabor que más te guste, con el picante que le pidas y tal y te lo corta, está listo en 3 minutos y está buenísimo, se come con un palillo pinchando. Que le den al McDonalds! Esto si que triunfa.
Sobre las cosas que puedes elegir, ahí véis en la esquina inferior izquierda, un filete empanado, a su derecha patatas normales. A la derecha de la cestita roja, pinchos de diversas índoles y pimientos verdes.
Arriba de los pimientos, maiz. A su izquierda unas salchichas pequeñas. A su izquierda unas bolas blancas que no sé lo que son pero están buenas. A su izquierda cosas diversas, una especie de morcilla rara, y movidas hechas con arroz o soja. Mas arriba hay pollo, calamares, mollejas, varias cosas indescriptibles, más cosas de soja y batatas.
Bueno, la descripción ha sido lo peor pero es que no sé como decir que .... está muy bueno!
Aquí tenemos al campeón cocinando:

martes, septiembre 04, 2007

Religiones foraneas

En Taiwan hay una religión, la verdad es que no sé ni el nombre que básicamente es orar a los ancestros.
Se ora a los propios ancestros y a ancestros famosos. Como aquel general e intelectual famoso que hace 4000 años hizo no sé cuántas hazañas. La idea es que si fueron grandes personas en vida, su sabiduria aún puede guiar tras la muerte.

En esta religión también hay fantasmas. Precisamente en julio es el més cuando los fantasmas vienen más a la tierra, pero los ancestros también! O sea, el acceso del otro mundo a este mundo es más fácil, para lo bueno y para lo malo. Resultado: oraciones por doquier, tanto para proteger como para pedir.
Ah, lo de julio es porque estamos en julio del calendario chino. El calendario chino es lunar, todos los meses tienen 28 días así que todos los años hay desfase respecto a nuestro calendario, creo que este año empezó a principio de febrero, así que aún estamos en julio.

La primera foto es un poco confusa con tanta moto, pero es difícil hacer una foto sin motos allí.
Hay véis comidilla y unas cosas amarillas que parecen como billetes. Eso es dinero, pero no dinero de curso legal sino dinero de ofrenda a dioses/ancestros. La cosa redonda que hay en la esquina izquierda abajo de la foto es lo que se usa para quemar esos papeles, ese es el tamaño más pequeño que hay. La comida no se quema, se deja ahí y si dios no se la come pues para los humanos.

Esto se puede encontrar en una gran cantidad de tiendas/hoteles, etc.

La segunda foto tampoco es muy buena, es el mismo concepto, pero la comida ... pues bastante bastante mejor y mas cara (un cerdo entero!)


El tenderete ginchorro de la izquierda, tiene algunos instrumentos musicales y 2 o 3 monjes cantando.
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Y la última foto, me cago en todos ellos porque yo estaba con la bici viniendo de la estación y me encuentro eso que como se puede ver está en medio de la carretera! Entonces para no comermelo tengo que girar claro, pero eso da mucho mucho mucho calor! Así que casi me como un coche que venía en el carril contrario para no morir abrasado.
Eso es la versión bestia del quemador de dinero de la primera foto (meten el dinero con una pala).

Podéis ver que en Taiwan los pasos de cebra están colocados en los mismos sitios que en mi barrio. Toda la calzada es un gran paso de cebra.
Por cierto, encontré el cable de la cámara, me lo había dejado en Japón.

lunes, septiembre 03, 2007

Examen

Eiin
Aun en Taiwan, vuelvo a Japón en unas horas (aún tengo que dormir), ahora tampoco pongo fotos (que sigo sin saber donde esta el cable.)

Tengo un email de mi universidad. El lunes dia 10 de septiembre a las 9.50 tengo el examen de entrada. O sea, me tendre que levantar como a las 6.30 para llegar bien.

En cuanto llegue a Japón tendré que estar todo el día preparando el examen. Además otro problemilla con mi otra universidad y otro problemilla de papeles quizá me lia durante un par de días más. La semana que viene va a ser muuuuy divertida ...

En Japón prometo poner fotos.

Taiwan ha sido muy bueno, he podido implementar mi sistema de ir a visitar gente. Alguno me ha faltado pero en general estoy contentísimo. Ya quiero volver!