domingo, diciembre 30, 2007

Ultima entrada del 2007

Los japos son raros ...


Feliz finde ... año!
Ya me contareis si Ramon Garcia sigue con la misma capa de siempre.

sábado, diciembre 29, 2007

Odios roboticos

En estas fechas tan entranyables ...
Me voy poner a despotricar ! :D

He aqui una empresa americana que se dedica a los robots: irobot.
Su producto estrella es Roomba, un robot que va por ahi limpiando el suelo de la casa.
Y que NUNCA comprare!

Porque ... Cual es su segundo producto mas vendido y el primero en beneficios?
Esto:


Y sus otras versiones. Son robots de guerra. Segun la empresa han sido usados satisfactoriamente mas de 1000 veces en las ocupaciones de Irak y Afganistan.
O sea, basicamente son sensores moviles. Salen por ahi mientras que los soldados se sientan en una silla a ver el panorama. Luego ya pueden salir los soldados con la tranquilidad de saber donde estan los enemigos.
Opcionalmente se les pueden anyadir esas cosas que te dan una descarga electrica que te dejan inconsciente.

Paso de comprar algo a una empresa que va a dedicar los beneficios a construir algo que ayude a oprimir y controlar.
Se que estas cosas son parte del futuro, aun asi no creo que sea digno no oponerse.

viernes, diciembre 28, 2007

ordena y pintas

El día de mi cumple, me auto-regalé un ordenador nuevo.
Lo compré por muchos motivos:

- El programa que estoy ampliando ahora mismo ocupa unos 900megas en ficheros objeto. Eso quiere decir que como mínimo se escribe 1GB al disco cada vez que lo compilo completo y por unos 300 megas por cada pequeño cambio. Esto para mi valioso disco duro del portátil no es nada bueno.

- Es suficientemente rápido como para realizar cambio, compilar y probar sera una operacion de unos segundos y no de más de un minuto. Me permite hacer pruebas rápidas de cosas que no sé como quedan (estoy trabajando con gráficos).

- El portátil es mi máquina estable ahora mismo, por eso no me atrevo a hacer algunas pruebas, en este nuevo, bueno, para probar lo he comprado. Por ahora he instalado 2 Linux distintos, e iré probando otros.

Por un lado no era algo necesario, este va a ser el tercer ordenador que tengo solo para mí en el NAIST pero por otro lado, cualquier cosa que me haga ser más eficiente y acabar antes es necesaria. Ahora mismo llevo 12 días de retraso respecto a acabar en fecha.

Teniendo en cuenta que compilo al menos 30 o 40 veces al día y que cada vez tarda entre que compila y le hago caso unos 2 minutos. Y que ahora tardo unos segundos, es una hora al día que me ahorro sin esfuerzo extra de mi parte. \(^_^)/

Aprovechando que estoy en el pais del manga, anime y videojuego me he teñido el pelo!
Aquí podéis ver el resultado:

domingo, diciembre 23, 2007

Reconocimiento facial

Hace poco salió una noticia de que el gobierno chino estaba instalando un sistema masivo de reconocimiento facial. Para tener controlado al personal, saber sobre robos y sobre cualuqier otra actividad.
Investigando si estos sistemas funcionan realmente he acabado haciendo esto:



46% Beckam ... Lo que hay que ver.
En su favor diré que antes probé con una foto de un mono, de un gato y de mi fregadero y no detectó ningún rostro.

Así que decidí probar con otra foto:



Me parto! Leslie Nielsen!

Por último:




Esto ... meme a Anacondo :D

sábado, diciembre 22, 2007

frikadas

El otro día vi este friki-juego:


Un juego de bola de dragon que viene con 2 anillos. Estos anillos envian su movimiento en plan el mando de la Wii. Con esto se consigue que ... Puedas hacer la onda vital!
Es una especie de aparato gincho que solo tiene ese juego, eso es lo malo.

Por otro lado, siguiendo el consejo de Fractalside, he empezado con lo más aparente y bonito del proyecto.


Esto es un simulador llamado Gazebo que es el que estoy modificando y añadiendo cosas. Hasta el año que viene añado cosas que ni me van ni me vienen, pero útiles. Intento que más gente lo use y me aprendo el código. A partir de un par de semanas me pongo a implementar todo lo que necesito.

Y como estamos en navidades, que menos que esto:

miércoles, diciembre 19, 2007

En la radio

Pues sí, sin comerlo ni beberlo va y me hacen una entrevista de M80 Radio para que cuente cómo son las navidades en Japón.
Sí, M80 radio, la de España. Va a salir en el programa No somos nadie junto con otras 6 entrevistas a gente que hay por ahí perdida en el mundo.

La entrevista sale el viernes día 21 por la mañana, no sé la hora. Me enviarán un Mp3 de todas formas. El programa lo ponen de 7.00 AM a 10.00 AM, asi que lo mismo alguno me pilla cuando va al curro.
Bueno, lo llamo entrevista y lo mismo salgo como 10 segundos en la radio, pero bueno, me hace ilusión.

lunes, diciembre 17, 2007

Grande, algo grande

Ayer recibi una buena noticia! Ahora que lo asimilo... Que bien!!!!


Dicen que es la noria mas grande del mundo. Te tienes que aburrir dando una vuelta nada mas.


De noche:

miércoles, diciembre 12, 2007

El primer punto de test

Digamos que lo de hoy era un test.
En principio tengo total libertad de hacer lo que quiera siempre que "apruebe" estos tests.

Esta vez la presentacion ha sido 50 minutos (tenia calculado 1 hora, no se donde he recortado) + 30 minutos de preguntas.

El resultado ha sido mixto.
El profesor de mas alto rango ha dicho dos cosas:
1.- Umm, no se yo. Intenta una version simple y rapida para ver si realmente puede funcionar
2.- Necesitaras muchos ordenadores, has calculado cuantos? (Le dije que en principio 8) Haz una lista de lo que necesites para comprar antes de marzo.

Asi que nada, a seguir currando, basicamente.
Las dudas del profesor vienen porque el cree en el innativismo del lenguaje. Segun esa teoria lo que quiero hacer es imposible tal y como quiero. Yo creo que esa teoria esta equivocada.

No os voy a poner toda la presentacion que es un rollo.
Basicamente lo que voy a hacer es esto:


Un simulador con fisica real donde poder utilizar lenguage, sonido, etc.
Conectado a este simulador habra un cerebro artificial que recibira informacion de los sentidos de un agente robot y emitira ordenes.
Este simulador es el depurador del programa y el programa en si sera una red neuronal compleja (aqui entra lo de necesitar muchos ordenadores)

El tiempo que tarda cada etapa del plan a grandes rasgos:


Empieza en la posicion 3 en punto y va en direccion contraria a las agujas del reloj.
NLP quiere decir procesamiento de lenguaje.
Robot quiere decir que si todo funciona lo implementare en un robot de verdad (cambiando los sensores simulares por los reales).

Por ahora este es el plan y a esto me dedicare al menos hasta el proximo febrero (siguiente examen).

Gracias a Anacondo por el grafico del cerebro electrico que como ves sigo usando. Y a ElGincho por el video que me sirvio para despertarles.

Sobre los ordenadores, estoy pensando que la arquitectura Spider de AMD puede ser una buena opcion. Ya mirare.

martes, diciembre 11, 2007

hasta el miercoles

Ultimamente toy ocupado.
Manyana tengo que presentar lo que he hecho en estos 2 meses y lo que voy a hacer a partir de ahora.
Que le guste al profe o no depende de que pueda seguir con lo que hago hasta el siguiente examen (enero o febrero) o no.

Asi que ocupado.
Manyana cronica del evento, respuesta de comentarios, actualizaciones varias, etc.

miércoles, diciembre 05, 2007

Una cascada

He aquí un bonito cuento para todos los niños y niñas que siguen este blog.
Érase una vez un español muy raro que se fué con este careto y con su nombre en la solapa por ahí a un bosquecillo de hojas multicolor.





Primero siguió a los habitantes del bosque (así en general):


Encontró duendecillos que le guiaron en el camino (que arte llevando la bandera):


Huellas de ogros :


Y descubrió que en el bosquecillo habia una catarata donde todos animalillos del bosque se reunían felices.


Y decidió integrarse:
Atención a la foto que es como buscar a Wally. Cada uno está a lo suyo. Yo y los niños intentando no piñarnos. El japo de la derecha con un equivalente asiático de bocata. Un tio al fondo que casi no se ve con una PSP blanca...


Por último y ya que había venido hasta aquí decidió beber de la cascada mágica:

lunes, diciembre 03, 2007

concursos, hojas e investigación

Primero:
Para poder hacerlo en paralelo, en el blog de pensamientos mumis he puesto un concurso.
Lo más ochentero que encontréis!!

Si queréis un concurso de mayor altura intelectual. Visitad el ¿concurso? de Andrés sobre bellas melodías

El deporte nacional aquí en primavera es ver como se les caen las flores a los cerezos.
Y el deporte nacional en otoño es como se le caen las hojas a los árboles.

Diréis que es gente rara, yo también lo digo. Todo está relacionado con lo fugaz de la belleza (basicamente o lo pillas el fin de semana bueno o te lo pierdes).


Tuve la suerte de poder verlo en Kyoto.
Primero se coge un tren que lo apagan en medio del trayecto para que se puedan ver los árboles iluminados:

video

Luego se coge este autobus que están aparcando de forma manual:

video

En 10 días tengo una presentación de 1 hora u hora y media donde tengo que explicar qué he hecho estos 2 meses que llevo aquí y que pretendo hacer.
De esta presentación depende que el profesor me diga que es imposible o no. La verdad es que el proyecto se complicaba de forma exponencial. Y tenía bastante certeza de que el profe me iba a recomendar un cambio de tema.
Mi idea anterior tenía dos posibilidades:
- Triunfo total
- Fracaso total

Últimamente y sobre todo por falta de tiempo y la falta de todas las tecnologías básicas necesarias(puesto que la idea funciona 100% seguro) e incluso del vocabulario necesario para hablar del problema!!!!!! La segunda posibilidad tomaba fuerza.

Sin embargo ... Lo siento. No podrán conmigo.
Pero se me ha ocurrido una idea muy entretenida: Darle a todo la vuelta. No todo, pero digamos que todo se revuelve se mezcla y nuevas fases aparecen.
Mientras que estoy haciendo esas fases, un montón de tecnologías e información que necesito irán apareciendo (me iré encargando de ello).
Además de poder ir creando pequeñas demostraciones que parezca que hacen algo.
Y otras infinitas ventajas, no sé cómo no se me ocurrió antes. Bueno sí. Estaba tan enfocado en mi solución que me ha costado encontrar un nuevo camino.
Ahora puedo tener pequeños triunfos aunque no tenga tiempo para el triunfo final.