miércoles, octubre 31, 2007

motores japoneses

¿Dónde está el motor?!!!


Comparad con el coche rojo que se ve por la izquierda, ese es un coche con un motor normal. PEro esta furgonetilla, ¿Dónde tiene metido el motor?

En Japón hay dos tipos de matrículas, las amarillas que son de vehículos de poco gasto o poca contaminación (aún no lo tengo claro) y las blancas que son los coches normales.
Creo que los camiones que contaminan hasta cierto punto tienen otro tipo pero no estoy seguro (porque no pueden entrar en la zona metropolitana de Tokyo).

Por cierto, voy a ir poniendo alguna cosilla de japonés aquí.
Primero:
Casi todo se pronuncia como en español, las excepciones ya las iré comentando.
Las vocales son iguales que en español excepto la u que es un poco más suave.
Existen vocales largas (duran mas tiempo, como la "o" de "estoo... cómo te lo explico?")
Cuando pongo "aa" "ee" "ii" "oo" "uu" quiero decir que es el sonido largo.

Vocabulario:

coche : kuruma  車 (este simbolito significa coche)
motor : mootaa モーター (esto es un alfabeto distinto al nuestro, se lee tal y como se escribe)

Quedaros con el simbolito de kuruma 車 que lo usare combinandolo mas adelante!

sábado, octubre 27, 2007

¿Por qué NAIST?

A petición de Anacondo, voy a explicar por qué he acabado aquí y no en cualquier otro sitio.
Seguí unos criterios:

Primero, creo en la colaboración en las investigaciones, de hecho creo en la colaboración en la economía. Hay una teoría económica que dice que los campos económicos crecen por zonas.
O sea, si en un país existen unas cuantas empresas potentes en un cierto campo es fácil que aparezcan más y es más complicado que aparezcan en otro (o las compran las primeraS).

Lo mismo pasa con las investigaciones. La gente que más sabe suele ir a los sitios donde hay gente que sabe más que ellos. Ésto a su vez hace que aprendan más y el conocimiento se concentra.
En definitiva, no solo buscaba un buen laboratorio sino una buena institución y un buen país o zona. Jode mucho saber que cualquier conferencia importante o cualquier eminencia están a miles de kilómetros.

Con este criterio ya me quité bastantes país y algún continente.

Segundo: Ir a un sitio donde pudiera comunicarme. Incluso pensando que la investigación la haría en inglés. La gente de mi laboratorio hablara en inglés. No puedo pensar que el resto del país también (volver al punto 1). Y en lo de comunicarme no soy pijo, me valdría cualquier país con idioma romance por ejemplo, que aunque no lo supiera por similitud con el español no me deberia constar mucho.

Me quité más paises, tantos que ya los podría contar:

EEUU, Japón, Inglaterra, Francia, China, alguno más me olvido.

La opción más lógica parece EEUU, el país con más gasto en investigación.
Inglaterra tiene las mejores universidades de Europa y Francia la mejor investigación en robótica.
China es la potencia emergente.
Japón tiene la mejor investigación en robótica actualmente (a ver si dura).

EEUU no me gusta y para Europa no encontré becas (doctorado). Al final la única beca que me pagaría todo y que me dejaría hacer lo que quisiera era para Japón.

Una semana me vine a Japón de viaje con el único objetivo de visitar universidades.
Visite: Universidad de Tokyo, Universidad de Kyoto, Universidad de Nagoya, NAIST.

En la de Kyoto era imposible por diferencias con el profe que casi acaba en discusión.
Tokyo es la ostia pero el profe en particular no me molaba. Podría haber buscado a otro profe, eso es verdad, pero me concentre en los que ya tenía.
Nagoya y NAIST los dos estaban muy bien.
El NAIST se dedica solo a la investigación, eso le da otro estilo. Lo preferí. Además, NAIST no lo conoce nadie, mi profesor en cambio está en el TOP de Japón.

Siempre pense que cuando fuere rico y famoso :P me retiraría a un sitio en la montaña donde poder trabajar via Internet y poder dedicarme estudiar idiomas y tocar el piano. Y parece que lo he conseguido sin ser rico y famoso.
Lo que unico que oigo por las noches son grillos, por la mañana pajaros. Tardo 6 minutos en llegar al trabajo. Tengo el horario libre (pero trabajo mucho). Soy funcionario pagado por el gobierno. Pago un alquiler pequeño.
La verdad es que no está nada mal.


Lo peor del NAIST es lo que me dijo me amigo ruso cuando le di detalles del sitio:

"I know... It is prison. The same in Russia... Big room, free food, only trees and place for work... Good luck..."

xD

jueves, octubre 25, 2007

Fregadero japonés

Lo mismo hay fregadores españoles iguales, pero yo no he visto así que ahí va.

Lo primero curioso es el tamaño del agujero que es como que muy grande, y claro evacua que da gusto.


Lo que hay en el agujero es una cosa de goma negra, que se mete hacia dentro para las cosas pequeñas pero que impide que las cosas grandes se te cuelen. Y esto por qué, probé a quitar la goma esa negra.


Esto es una malla metálica donde se quedan las cosas más o menos grandes que se te van colando. Digamos por ejemplo granos de arroz. No pueden pasar de esta malla. Es una especie de colador.

Aquí está en comparación con un rollo de papel higienico (curioso, el papel higiénico parece que es de tamaño estándar en el mundo, seguro que es un tamaño de papel igual que lo de A4 A3, etc.).
Podeis ver que el mio está un poco sucio y que lo tengo que limpiar.

Debajo de esto lo que hay es esto:


Esto no es más que una tapa de lo siguiente:


Como véis ahí está el agujero de la tubería, quizá en la foto no se aprecia demasiado pero el tubo sobresale hacia arriba por lo tanto está rodeado de agua. La tapa anterior evita que el agua entre en el tubo directamente sino que primero baja hacia abajo y solo el agua que supera el nivel medio del tubo pasa hacia abajo.
Bueno, me explico muy mal, espero que os hayais enterado (posiblemente más por ver las fotos que por lo que cuento).
Barrunto yo que la logica de todo el asunto es intentar que toda la porquería posible se quede en este sistema y que no pase a la tubería para evitar atascos mayores en lugares de peor acceso.

PEro vamos que Sergio, habitual de este blog es aparejador así que ya nos podría ilustrar un poquito ...

martes, octubre 23, 2007

Nuevos robots (octubre)

Creo que de vez en cuando voy a ir poniendo alguna informacion de actualidad robótica.

Aquí hay una demostración de varios nuevos métodos de control de un robot:



El robot en sí es bastante patán pero lo importante es lo natural e innovador de su control.

Un nuevo "robot" comercial que sale a la venta en diciembre, con un solo mando puedes controlar hasta 25, supongo que todos yendo en la misma dirección sino puedes morir.



Y ahora una pregunta, en una nueva exposición había muchos robots, todos conocidos pero hay uno que no he visto en mi vida. Vosotros que sabéis de mundos de fantasía y tal.


¿Qué es esto?

lunes, octubre 22, 2007

fotos desde mi terraza

Lo que se ve a la derecha, los edificios de la universidad. El que tiene cosas rojas es el mio, el que está cerca que tiene cosas azules es el de ingeniería de materiales. Al fondo se ve el de biología.



Lo que se a la izquierda, una casa, algo verde al fondo la carretera y mucha montañita.

Lo que se ve enfrente, el charco ese sospechoso del agua, otra casa. Al lado de la carretera hay un conbini, un sitio de esos que tienen cosas necesarias para la supervivencia : revistas, dulces, etc.


Aparte de las vistas, mi terraza es :
grande
sucia
y con un sistema super gincho para colgar cosas.

Estoy esperando que venga mi padre, robe unas macetas, tierra del vecino y plante cebollas o algo aquí.

sábado, octubre 20, 2007

web del proyecto

Como la anterior entrada ha tenido buena acogida, aquí dejo lo que será la web de mi proyecto:

BAHASA project

Aun está muy a medias, de hecho ahora mismo (sabado por la tarde en España) muestra un bonito fallo en la página principal, pero para que os vayais haciendo a la idea. Iré actualizando.

El próximo artículo que escriba aquí tratará de otra cosa que me pongo con el proyecto y no salgo.

Todo tipo de comentario será bienvenido:
-colores
-fallos gramaticales/ortográficos
-opciones
-fallos técnicos
-contenido
etc.

Además es una web tipo wiki, podéis contribuir ;)

martes, octubre 16, 2007

Memoria en robots

Bueno, voy a ir poniendo aquí de vez en cuando cosillas de lo que estoy investigando. Simples ideas sin entrar en detalles para que comenteis cualquier cosa que se os ocurra. Si es una idea loca mejor que mejor, quien sabe lo cerca que estáis de acertar!

El cerebro tiene al menos 3 tipos de memoria :

- Memoria de trabajo: Lo que usamos para pillar una frase entera en el cerebro y no solo el último sonido o para hacer una cuenta.
- Memoria de procesos: La memoria de como montar en bici o cortar un filete. Son memoria difíciles de explicar verbalmente pero que podemos efectuar con el cuerpo.
- Memoria declarativa: es de la que podemos hablar, dos tipos:
--- episódica: Tenemos almacenados las cosas que nos pasó, los chistes que nos contaron, etc.
--- semántica: Nuestro concepto de perro de día, de enfado, de amor, de estabilidad...

Ahora, algunas dudas:

La memoria de procesos en el cerebro parece no tener ninguna relación con las otras. Aunque quizá puedas recordar donde aprendiste a montar en bici. No parece que eso influya en tu habilidad de hacerlo.
Por tanto, los robots que son programados para ejecutar ciertas tareas (por ejemplo andar) podemos considerar que tienen esa memoria?
Algunos robots son capaces de repetir lo que un humano hace, ¿eso es todo lo que se necesita para que esta memoria sea emulada?
La memoria episódica y semántica están relacionadas. ¿Es la memoria semantica un producto de la memoria episódica que ha sido refinado (por ejemplo durante el sueño)?

Yo personalmente pienso que la memoria semántica son categorizaciones, a los conceptos les vamos añadiendo categorias, pero los conceptos mismos no estan definidos. Claro, les ponemos nombres para delimitar pero no creo que dentro del cerebro haya limites fijos entre una cosa y la otra.
Los científicos hablan de "invariantes" o sea como he puesto antes, "nuestra idea de perro" pero creo que realmente no existe tal cosa, tenemos múltiples visiones de perro, pues esa idea está conectada con muchos ocurrencias anteriores de perros.

¿Qué pensáis de todo esto?

Cualquier idea tonta o no que se os ocurra leyendo esto, escribidlo. Si buscáis por ahí información también por supuesto.


Actualizacion:
Cuando he dicho que la memoria de procedimiento es distinta a la declarativa es porque se han estudiado pacientes con trozos de cerebro extirpados o con defectos y tenían un tipo de memoria cuando del otro no tenían. Por tanto, la conclusión es que están separadas. También hay pacientes que pueden aprender nuevos datos en una y en otra no.

Pero:
¿Por qué no nos limitamos a imitar los procedimientos sino que eventualmente añadimos nuevas formas, nuestra creatividad para por ejemplo hacer una nueva cabriola en bici?
¿Cuando pensamos no estamos usando tambien la memoria de procedimiento, por ejemplo cuando escribo ciertas construcciones en programación, escribo automaticamente la continuacion if (...?

En todo caso, en ambos tipos de memoria nuestro cerebro funciona de forma secuencial al recoger los datos o eso parece.
Por ejemplo escuchais un poco de una canción y lo que quereis es saber el final o el estribillo. Lo que hacéis es escuchar en vuestra cabeza (quizá a ritmo acelerado) la cancion hasta llegar alli, no saltais directamente, porque es muuuuy dificil.
O probad a decir el abecedario al revés.

lunes, octubre 15, 2007

clinex /Kleenex!/ a la japo

¿Como se escribe clinex? ¿Es mejor que ponga "pañuelos de papel"?
Bueno, a lo que voy, aquí es muy normal que en vez de asaltarte en cualquier calle o salida de comercio con el típico panfleto pedorro de publicidad que tiras en la primera papelera que pillas sin ni siquiera mirarlo, te den un paquetito de pañuelos como este:



También tiene publicidad por los dos lados pero lo de dentro puede ser útil e interesante (creo que nunca he comprado pañuelos desde que estoy aquí) así que no lo tiras y entre que coges un pañuelo y otro pues le echas un vistazo a la publicidad.
No sé si sirve para algo, pero al menos no lo tiras.

viernes, octubre 12, 2007

Evolución de mi mesa / Eneloop

Inspirado por el blog de Andres y compañia, vuelvo a poner mi mesa de trabajo otra vez.
Después de usa semana aquí, podéis compararla con la de la semana pasada. Se empieza a notar el paso del Jordi por aquí.

A Anacondo: sé que nadie me paso el meme, pero me auto-invito, soy así de guay :P



Los cables empiezan a crecer, claro, les da el sol y yo los riego.

Y ahora algo que no tiene nada que ver: Un tio que saca un corcho de dentro de una botella

Y otra cosa que no tiene nada que ver, las pilas de las que hablé antes.

Pilas Eneloop.

Son unas pilas recargables que se recargan 1000 veces, y con 2000mAH de potencia (poco comparadas con otras recargables que llegan a 2700). Las diferencias son:

- Todo, hasta la pintura está hecho con materiales ecológicos. Los materiales que no lo son se reciclan. Hay por todo Japón cajas de reciclaje que se llevan a Sanyo para que haya una pila nueva.

- No pierden energia casi con el tiempo (las recargables normales en un año han perdido su carga, las Eneloop llevan el 85%)y vienen cargadas de fábrica. O sea, puedes comprarlas y usarlas. Al no perder energía se pueden usar en muchos aparatos para los que de otras formas hay que usar pilas normales (las recargables pierden su carga). Por ejemplo por todo Korea y quiero decir en cada habitación de hotel, en cada portal, ascensor, etc. Hay una linterna con pilas normales. Para casos de emergencia. Imaginaros la de millones de pilas que se tienen que recambiar y tirar ...

- Pueden soportar más tipos de cargas, las pilas normales si se usan para por ejemplo cámaras, flashes de cámara y otras cosas que piden electricidad a golpes se agotan mucho antes de lo que deberían. Por eso muchas cámaras llevan una batería propia especialemnte diseñada (también por tamaño).

- Tienen poca memoria, puedes recargarlas sin esperar a que se acabe la carga sin problema.

Actualización:
Las pilas recargables pierden 1% de su capacidad por sí mismas cada día. Por eso para Relojes, mandos de televisión, etc. No son recomendables porque pierden más energía por sí mismas que por el uso (para eso se usan alcalinas).
Con Eneloop se pueden usar recargables en todos los campos, eliminando la necesidad de pilas de usar y tirar normales.

Acabo de descubrir que se venden en un par de sitios de España:
En Mediamark e
Internet

Son caras, pero ya sabéis que a la larga compensa (1000 recargas).

miércoles, octubre 10, 2007

Reivindicando el original

Aprovecho el espacio de libertad que me otorga este blog para reivindicar que el siguiente video es el original



Animo! No te dejes copiar! Queremos un nuevo video!

martes, octubre 09, 2007

Como ahorrar dinero en pilas

Parece ser que la pilas super tochisimas no son mas que un monton de pilas pequeñas. Habria que ver estas pilas cuanto duran ...

Personalmente prefiero las pilas recargables.
A ser posible las pilas ENELOOP (os pondré un artículo sobre estas pilas). Son las pilas de moda en Japón y por buenas razones.

Aquí había un video de explicacion pero como el maldito se auto ejecuta y parece que no hay forma de evitar eso y es un rollo que aparezca cada vez que se carga la página, lo he quitado.
Quien le interese ... llegó tarde!

A cambio pongo esta foto (robada de internet) mucho más relajante:

Copias chinas de productos Nintendo

Aquí os dejo algunas copias que he podido ir viendo en páginas japonesas (donde se reían de ellas) o en páginas chinas (donde intentaban vendértelo)


Aquí la famosa Ninetudo DS!



Que por supuesto no tiene los juegos de la DS y en la que solo funciona una de las dos pantallas (la no tactil)

Sigamos con otra copia de un producto Nintendo , la Vii:



La apariencia es bastante parecida. Pero no se si os fijais que en el cuerpo de la consola falta un detallito.
Efectivamente, no tiene lector de discos y es que el software con el que viene es interno y no puedes añadir juegos. (En la web japonesa se preguntan sobre qué lógica tiene hacer una copia así).
Como he dicho, detras de estas copias hay autenticas empresas y campañas de publicidad. Un artículo/anuncio en una revista china sobre la Vii:



Por supuesto, este cacharro viene con garantia. Una garantía de ... 15 días!

No escribiré en unos días a ver si os doy tiempo a comentar, que me teneis abandonado :P

lunes, octubre 08, 2007

Cosas que no se espera uno en Shikoku (II)

Esto:


O sea, esto:



Mientras que en la cuna de Cervantes por lo que me han dicho se están dedicando a poner estatuas gigantes neo-progresistas. Aquí va y encuentro una estatua de Rocinante y el burro de Sancho!!!

domingo, octubre 07, 2007

Cosas que no se espera uno en Shikoku (I)

Una tienda con el nombre de un colega



¿Quien es fullhouse?

viernes, octubre 05, 2007

Investigaciones Jordi (rapidas y baratas): El profe

Como dije, en el examen había un profe que me lo puso chungo.

Aquí está su información personal:

Página del profe chungo

Resulta que es el director del departamento de procesamiento de información: inteligencia artificial avanzada.
Y también es el director del área de procesamiento de la información. Dentro de este área está mi laboratorio, por tanto, este tío está por encima de mi profesor.

Por otro lado y para poner una foto, esta es la pinta de mi mesa 2 días después de entrar al laboratorio.



A esto le suelo añadir también mi propio portatil, así tengo 3 pantallas donde mirar y no me aburro.
Lo de la izquierda es un servidor que vamos a poner fuera del firewall. Eso quiere decir que si lo hago mal, puedo comprometer toda la red del NAIST. Pues, tendré que hacerlo bien.

miércoles, octubre 03, 2007

Viaje de estudio estilo NAIST

Pues nada, que llevo aquí cuatro días (quizá contados) y me dicen que si voy a un viaje que va todo el laboratorio y hacen presentaciones y tal. Claro que me apunto.

Y dónde vamos?



A un hotel petao de japoneses golfeando! (Atención al japo de la izq del todo)


El plan del viaje era este:
Martes : Comer y fiesta
Miercoles : 9 horas de presentaciones


Martes

Por fin conocí un poco a mis compañeros de laboratorio. Antes practicamente ni nos habíamos saludado. Todo el mundo está muy enfocado en sus propios problemas. Cada uno hace una investigación que poco tiene que ver con las otras, así que no hay demasiada interacción.

Ahí estamos dándole a la mandíbula.



Aquí estoy con el profesor jefe del laboratorio a mi derecha y mi amigo brasileño a la izq (mi derecha e izquierdo, aunque supongo que es difícil mezclarlos)


Esa cosa que hay en la mesa que es como una zapatilla japonesa pero al revés tiene dentro carne y verdura que se hace con un fuegecito que tiene debajo. Eso explica (si pinchais sobre la foto) el humillo blanco que parece que sale de mis sobacos. No! Es la comida!
Como algunas personas faltaban, sobraban platos que sabiamente nos los repartimos quienes teníamos ganas de comer más (extranjeros básicamente).

Esto fue la cena, después fuimos todos al ofuro (ya explicaré esto con tranquilidad) y después la fiesta de por la noche.

Hablamos mucho, jugamos al Majong (otro día también explico esto) y a la Wii.




Como sois gente avispada estoy seguro que os habréis percatado de la vestimenta de uno de los miembros del grupo. No preguntéis, yo no lo hice.

También os pongo un video del brasileño ganando sin esfuerzo a una japo(estudiante de doctorado de segundo año) al juego de tenis de la Wii. Tengo videos de los profes jugando pero prefiero no ponerlos en Internet.
video
Este video mola más con sonido para que podáis oir a la gente del fondo en japonés.


Miercoles

Día de presentaciones.
No hay mucho que decir, que me dolía el culo de estar tantas horas sentado.
Unas 8 o 9 horas de presentaciones. Sobre qué han avanzado durante verano. Las había interesantes y las había con muchos problemas. Pude comentar en unas cuantas, pero más de la mitad solo pillé la idea general : Lista de tareas -> ESTUDIAR JAPONÉS!

Entre las más interesantes posiblemente una que se desarrolla a medias con Toyota (por tanto no tengo yo claro el tema del copyright, mejor me callo), una para encontrar correlaciones semanticas entre palabras y entre frases y otra sobre la diferencia a nivel de frase cuando el evento es real o no.
Digamos por ejemplo "espero que venga" que venga no es real, aunque quizá viene y se convierte en real. Bueno, en español es fácil, muchas de estas frases irreales están marcadas con subjuntivo (no es una regla general pero ayuda). En japonés no hay nada de subjuntivo, se usan otras formas.
También dejo en mi listas de tareas escribir sobre el japonés y sobre otras investigaciones del NAIST y sobre la mía !

Por último la foto de lo que ha sido el miércoles (los efectos de la noche anterior se muestran en el japo de la izquierda)

lunes, octubre 01, 2007

MApa aereo de NAIST

Ahí va



Aparte de las cosas que ya están explicadas en el propio mapa, las partes verdes son montañas bajas.
La parte que aparece en marrón no sé en que época del año está hecha la foto pero son campos de arroz o eso parecen.
La A grande es mi universidad.

Pues no parece tan aislado, pero en la práctica todo parece que pilla lejos.