Lo que estoy haciendo en el video es utilizar un spray mata acaros y mata bacterias. El bote viene con una aguja que es lo que pincho en el tatami, en la punta de la aguja hay 4 agujeros por los que sale el gas del spray.
Hay que pincharlo, según las instrucciones en 6 sitios distintos por cada tatami y apretar unos segundos para que el gas entre en el hueco entre tatami y suelo. Así el gas debería matar todo allá abajo.
Para que digáis que no limpio mi casa!
Actualizacion
Un par de fotos del bote.
Creo que las imagenes son suficientemente explicativas. Basicamente es lo que he contado.